技术编号：15375404
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及农机自动导航领域，尤其涉及一种用于农机自动导航系统中的转向轮偏角检测装置。背景技术随着精准农业的快速发展，农业机械自动导航系统因其有利于提高田间作业质量和效率、降低驾驶员劳动强度，减少农作物生产投入成本等优点得到了越来越广泛的应用，农业机械自动导航中车轮转角信息是导航控制中的重要信息。目前，农机自动导航系统采用的角度测量方法有2种：一种是采用陀螺等惯性器件检测车轮的相对转动角度，对安装在车轮转动部件上的陀螺输出的角速率信息处理后积分得到车轮的转动角度信息；另一种是采用电位计、编码器...
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