技术编号：15382823
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于多航天器编队飞行技术领域，特别是一种输入饱和自适应姿态协同跟踪控制方法。背景技术随着社会的发展，对地观测、在轨维护及深空探测等航天任务蓬勃发展，单一航天器的系统规模也变得越来越大，对于一些要求载荷系统具备长基线和多点同步工作能力的任务，根本无法完成。多个航天器通过编队协同工作不仅能降低任务的工作成本，而且具有更强的鲁棒性，甚至能够完成以往单个航天器不能完成的任务。在执行航天任务时，多个航天器能够协作实现功能重组，并不仅仅单个航天器功能叠加，资源、效率等方面可得到更优化的控制效果。航天器...
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