技术编号:15383219
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种曲面喷涂轨迹规划方法,特别适用于采用喷涂机器人对航空结构件等复杂自由曲面进行喷涂时的轨迹规划,属于工业机器人领域。背景技术为了满足隐身保护要求,航空零部件表面通常为复杂自由曲面,喷涂涂层的厚度和均匀性等质量对零部件性能有重要影响。喷涂机器人是喷涂领域重要的自动加工装备,而喷涂轨迹自动规划是喷涂机器人离线编程系统的核心技术,决定了零部件的涂层质量及性能。喷涂轨迹自动规划技术相对于人工示教法具有提高喷涂效率和涂层质量,降低劳动强度,减少涂料浪费成本等诸多优点,国内外学者对喷涂轨迹自动规...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。