技术编号：15384497
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水下航行器的技术领域，具体的说，是指一种用于水下机器人的传动装置。背景技术目前水下机器人推进系统的动力输出装置，结构复杂、能耗高，并且可靠性差，严重影响水下机器人在水下的监测和探查。实用新型内容本实用新型提供一种用于水下机器人的传动装置，用于解决现有技术中存在：水下机器人的动力输出装置结构复杂、能耗高、并且可靠性差的技术问题。为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：包括第一转动件和第二转动件；所述第一转动件的一端具有磁性转动块，所述第二转动件的一端具有沿所述第二转动件...
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