技术编号：15401945
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种信号中转装置及具有该信号中转装置的水下机器人。背景技术水下机器人或水下无人机(也称水下的可移动装置)作为新兴的市场领域，在消费级及工业级领域的应用具有巨大的发展前景。针对实时控制的水下机器人，需要解决机器人机体与远程控制端的数据通讯问题，不同于空气介质存在大量成熟可靠的通讯手段，水下的信号传输目前主要依靠线缆传输。现有的传输模式基本为水下机器人机体通过有线连接水面信号中转装置、水面信号中转装置再通过无线方式与远程控制终端连接。而水面信号中转装置按照形式主要分...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。