技术编号：15401973
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对遭遇影响效应器的故障的多旋翼器的控制。特别地，本发明涉及用于受控飞行的新型方案，其通过使多旋翼器旋转并且应用新型控制方法来实现对多旋翼器的平移运动控制，从而允许在传统的具有悬停能力的飞行器中在效应器故障的情况下将本发明用作故障安全控制机构，所述飞行器装备有多个刚性附接的定距螺旋桨（“多旋翼器”）。发明内容根据本发明，用于控制多旋翼器的先前方法的局限性已明显减小或消除。特别地，其提供用于具有仅有一个功能效应器的交通工具的飞行器控制方案。另外，其提供改进的系统和方法，用于在发生影响一个或...
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