技术编号：15402725
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及海上船用吊机打捞领域，尤其涉及一种辅助船用吊机的波浪补偿长臂机械手及操控方式。背景技术世界联合组织调查全球75%的油气资源都在海洋，我国70%的油气资源在海洋。海上补给也是一国海军由“浅海”走向“深海”的关键，是远海航行护航和远洋作战必不可少的后勤保障手段，也是衡量一国海军作战能力的一种重要依据。舰船在远离海岸线的深海上实施货物的补给和打捞具有重要的军用和民用意义。海上作业的船舶在打捞时会产生无规律的摇摆，船用吊机打捞的难度也随之增大，那么由于海浪引起的船舶的横摇、纵摇和艏摇对船用吊机...
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