技术编号:15414029
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及矫正装置领域,具体涉及一种焊枪矫正装置。背景技术弧焊机器人是用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人座及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。随着自动化制造的发展,弧焊机器人已逐渐替代人工进行生产作业,其作业精度要求高,而弧焊机器人存在焊枪及关节轴作业中发生位移的缺陷,此问题会严重影响弧焊机器人目标执行位置的坐标准确性。因此,执行作业前需对弧焊机器...
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