技术编号：15415974
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械自动化加工技术领域，具体涉及一种抓取机构。背景技术随着社会的不断发展，传统的手工加工已经无法满足生产需求了，为了满足生产需求，机械自动化在生产加工中的应用越来越多。机械生产中经常涉及到不同种类的零配件，零配件生产中经常要从一个地方运输到另一个地方，通常是将大量的零配件装在吸塑盘上，再由抓取机构抓取运输。但是，吸塑盘的规格大小不一，通常抓取机构不可改变大小来适应不同规格的吸塑盘，通用性差、抓取效果不好，给生产带来不便。圆盘类零件的抓取在工业生产中占据较大的比例，对于许多无法采用吸...
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