技术编号:15419459
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及汽车装配技术领域,具体涉及一种可伸缩式长行程自动导引运输车。应用于装配AGV(自动导引运输车)装配输送生产线上,与专用装配夹具结合应用,尤其适用于大型车架中的长度较长的车架梁等部件。背景技术现有的伸缩式AGV通常结构形式有两种,底座固定式和底座伸缩式:底座固定式AGV,前后支撑夹具可伸缩,伸缩电机中间固定,主动齿轮与左右齿条齿轮旋转啮合,直线导轨水平导向副驱使左右齿条相向移动,带动前后支撑夹具前后伸缩。由于AGV底座固定式,AGV底座伸缩方向尺大,转弯半径大,底座强度要求高,显外观...
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