技术编号：15428967
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种双体式缆索攀爬机器人。背景技术：随着我国的快速发展，桥梁建设的规模也越来越大。悬索桥、斜拉桥的主要受力构件是缆索，但由于其长期暴露，受到风吹、日晒、雨淋和环境污染的侵蚀，表面会受到较严重的破坏，对整座斜拉桥带来不利的影响。目前缆索检测方法相对很落后，高空桥面仍是人工检测，我国近几年也开始了对斜拉桥、悬挂桥的缆索检测技术的研究。大部分爬行机构利用摩擦轮连续滚动式在缆索上运动,但缆索表面涂有防护油，摩擦力小，摩擦轮存在打滑问题，可能导致爬行机构无法工作，因此...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。