技术编号:15434972
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种穿刺机器人机械臂。背景技术当人体内部发生病变时,且患者的身体状况不允许进行手术割除治疗情况下,有时需要利用穿刺的手段对病灶进行治疗。现有技术中,对人体身体部位的介入穿刺依靠手动操作,虽然通常使用实时CT影像的引导,但由于没有穿刺定位引导,在穿刺过程中仍存很大的盲目性,很难在穿刺过程中将穿刺针固定在预定轨迹上,只能凭借医生个人的经验,配合不断进行影像扫描调整方向,但最终结果可能还是无法达到理想状态,整个操作过程不但费时费力,还极易影响治疗效果。另外,CT扫描...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。