技术编号：15438426
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及仿人手结构机械手。背景技术在现代生活中，机械手臂的应用越来越广泛，目前现有技术中的夹持型机械手的大致结构如下：机械夹爪与连杆的一端铰接，滑块与连杆远离机械爪的另一端铰接，两个机械爪通过滑块在滑块槽的滑动闭合或者张开。这样的机械手具有结构简单的优点，但是由于机械爪是通过连杆来带动两个机械爪的闭合或者张开导致机械爪需要较大的空间才能运转，无法满足在较小空间的作业，而且现有的机械手由于结构限制，抓取方向单一，适用范围小，操作不便。实用新型内容本实用新型的目的是为...
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