技术编号:15443466
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及用于对相对于车辆的目标进行跟踪的系统和方法,具体涉及基于轨道的估计置信度激活和停用跟踪。车辆越来越多地包括驾驶辅助技术以提供更安全的驾驶,并且预期会有自主或“无人驾驶”的车辆。这种技术需要能够定位和跟踪对象或目标,例如相对于所述车辆的另一车辆或行人。由于在车辆环境中往往有很多目标,所以需要跟踪许多目标,并确定需要跟踪的目标的优先顺序。跟踪保持定义了何时开始或结束跟踪以及在何种条件下跟踪应被激活或停用。跟踪保持的一种方法记录对象的预测位置是否在多个时间步骤期间击中或错过对象的测量或实际位...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。