技术编号：15443474
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动吸尘机器人的随机路径规划方法，属于智能家用电器控制领域。背景技术随着机器人时代的缓慢来临，我们生活工作中采用了越来越多的自动化设备，其中自动吸尘机器人也在普通家庭开始普及。自动吸尘机器人可以清扫家庭地面，虽然不能达到完全令人满意的程度，但是多次累计清扫，也可以大大减轻我们的工作负担。因为目前自动吸尘器还不具备非常精确的定位和规划能力，因此其清扫路径的效率就成为非常重要而困难的课题。目前常用的策略是随机路径，自动吸尘器在地面随机行走，放弃任何规划方法，这种策略虽然工作可靠，对系统...
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