技术编号：15444602
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于核电站维修领域，具体涉及一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台。背景技术堆内构件是堆本体的重要组成部分，长期工作于恶劣环境下，受三维流场影响，二次支承组件的受力情况较为复杂，堆芯支承柱和仪表套管组件的防松结构存在失效风险。由于没有专用自动视频检查工具，目前主要采用人工移动人员便桥方式，或换料小车移动，将带有摄像头的长杆工具移动到待检查的位置进行检查。这种方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域。本实用新型一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移...
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