技术编号:15446259
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种自动穿绳装置,尤其涉及一种基于机器视觉引导的耐压骨架自动穿绳装置。背景技术耐压骨架是广泛用于海洋监船上的一种声纳用品,装备海洋监船时,需将耐压骨架穿上软绳后使用。如图1所示,耐压骨架上开设有穿绳孔,用于穿设软绳。目前主要通过人工将耐压骨架穿上软绳,而耐压骨架用量很大,人工穿绳的效率较低,故迫切需要设计一种耐压骨架自动穿绳设备。发明内容本发明针对目前耐压骨架人工穿绳存在作业效率低、劳动强度大等方面的不足,提出了一种基于机器视觉引导的耐压骨架自动穿绳装置。本发明的具体技术方案如下:一...
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