技术编号：15448237
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本揭示涉及一种用于对SCARA机器人进行动作的控制系统、设定装置、设定方法以及存储装置。背景技术工厂自动化(Factory Automation，FA)领域中正在普及被称为SCARA(选择柔性组合机器人臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm))机器人的水平多关节机器人。所谓SCARA机器人，是相互连结的多个臂部在水平面上进行动作的产业用机器人的总称。关于此种机器人，日本专利特开2012-254525号公报(专利文献1)揭示有一种“可维持响应性能或定位精...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。