技术编号：15448248
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人设置设备、机器人设置方法、机器人设置程序、计算机可读记录介质和用于存储程序的设备，并且特别地涉及用于控制机器人的机器人设置设备、机器人设置方法、机器人设置程序、计算机可读记录介质和用于存储程序的设备，其中在该机器人中，利用传感器单元测量作为堆放在作业空间中的拾取对象的多个工件各自的三维形状，并且进行用于利用机器人的臂部的末端所设置的末端执行器来顺次地抓住并取出工件的散堆拾取操作。背景技术开发了如下的机器人装置，其中该机器人装置具有与机器人视觉组合的操纵器，可以以机器人视觉对对象工...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。