技术编号:15448300
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本揭示涉及一种史卡拉机器人的控制,尤其涉及一种用于决定史卡拉机器人的控制对象的旋转方向的控制系统、控制器、控制方法及记录媒体。背景技术在工厂自动化(Factory Automation,FA)领域中,普及有被称为史卡拉(平面关节型机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm,SCARA))机器人的水平多关节机器人。所谓史卡拉机器人,是彼此连结的多个臂在水平面上进行动作的产业用机器人的总称。史卡拉机器人通过使彼此连结的多个臂一起工作并旋转驱动而对工件(wo...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。