技术编号:15451592
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于汽车线控制动系统的控制技术领域,尤其是涉及一种面向全制动工况的车辆线控制动系统的双环预测控制方法。背景技术线控制动系统是实现汽车线控化的关键子系统之一,其功能的实现途径区别于传统制动模式中驾驶员直接操纵制动系统的工作方式,而是需要获取驾驶员通过操纵制动踏板反映出的制动意图,并采用相应的控制策略实施精确的制动控制。因此,这就要求线控制动系统能够根据制动踏板操纵信号,结合轮胎与路面的附着状态,在确保获得最大制动力的情况下实现驾驶员的操纵意图。现有汽车制动控制技术的研究主要围绕在如何提高车辆...
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