技术编号:15452077
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水上救援技术领域,特别涉及一种水上救援机器人的控制方法。背景技术救援机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震救援机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机,热成像仪和通讯系统,其可以分为:军用救援机器人,灾后救援机器人,水下救援机器人、灾难侦察机器人等,在水上救援时,大多水上救援机器人体积庞大,不便于同时携带多个,并且造价昂贵,不合适大面积使用,现有的水上救援,无法多个机器人同时工作,大大降低了救援速度,延长...
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