技术编号:15452177
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种新型扑翼扑动结构,尤其是一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构,该结构能用在仿生扑翼机上,使其实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂运动姿态的控制及切换。背景技术目前,在仿生扑翼机上的传统扑动结构是曲柄拉杆结构,如图1所示。应用曲柄拉杆结构的仿生扑翼机只能实现单向运动,无法实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂运动姿态的控制及切换,这对于扑翼机的运动限制非常大,使实用价值降低。发明内容为克服应用传统曲柄拉杆结构的仿生扑翼机无法实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂...
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