技术编号:15454439
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于压电精密驱动技术领域,尤其涉及一种基于压电振子的管道机器人及其激励方法。背景技术管道机器人是一种可以沿管道内部自动行走的机器人,目前已成功的应用于石油、化工、核工业、城建施工等产业领域。但传统的管道机器人一般需要电磁电机、减速器以及运动变换装置,其结构复杂、体积和重量大、定位精度低、难以小型化等特点限制了管道机器人应用领域的拓展。特别是管道机器人所使用的电磁电机,容易受到电磁干扰且容易对其它产生电磁干扰的特性,限制了其在精密加工制造、航空航天、生物医疗工程领域的应用。发明内容本发明为了...
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