技术编号:15455069
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业嵌入式控制技术领域,尤其涉及一种基于CANopen总线的 工业嵌入式控制系统。背景技术CANopen是一种架构在控制局域网路(ControllerAreaNetwork,CAN)上的 高层通信协协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也 是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen实现了OSI模型中的网络层以上 (包括网络层)的协定。CANopen标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及 由设备子协定所定义的应用层。CANopen支援网络管理、设备监控及节点间的 通...
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