技术编号:1545557
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种自动清洁机器人的脱困系统,特指一种可辅助自动清洁器于 受非碰撞接触阻碍时脱离该阻碍物的设计。背景技术在室内环境使用自动化的清洁机器人进行吸尘打扫为一种普遍的现有技术,其实 施概念为通过自走机械人的控制逻辑来促使具有吸尘器功能的清洁机器人于待清扫空间 中在无人操作下达到自动化地清洁地板的目的。而现有技术中的自动化清洁机器人多半具备有在碰撞到阻碍物时,可依自走机器 人逻辑来执行倒退、旋转、换向行进指令等功能,但是若该自动化清洁机器人在行进期间...
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