技术编号：15460205
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于物流设备技术领域，尤其涉及一种现代物流中AGV小车的导航模糊控制方法。背景技术在现代物流业、制造业应用广泛，世界很多发达国家都极为重视自动导引小车的研究开发。它不仅可以作为智能化的运输工具，从繁重、枯燥的搬运工作中解放劳动力，降低企业成本，而且可以在复杂、危险的环境中相互配合完成组装加工，极大的提高生产效率。技术日益进步的今天，智能物流小车在导航、路径规划等方面还存在一定的不足，要想实现小车快速导航、路径规划以及稳定运行，许多问题还有待进一步研究。发明内容为了解决上述技术问题，本发明提...
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