技术编号:15461392
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于主从控制的手部功能重建装置及其实现方法,属于电子科学与康复机器人领域。背景技术脑中风是一种突发性的脑血液循环障碍性疾病,偏瘫是中风最常见的表现之一,经常伴随着手部运动功能丧失,口齿不清以及同侧视觉受损等后遗症,导致生活不能自理。目前,针对偏瘫导致的手部功能重建方法有两种,一种是生物学的方法,即把受损神经的远侧断端缝合至邻近正常神经干侧壁上,由正常的神经干发出侧芽,轴突再生长入侧方缝合的损伤神经远侧内,使损伤的神经功能获得某种程度的恢复。第二种方法是利用人体的神经可塑性来进行手部...
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