技术编号:15463885
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属并联机构领域,特别是一种大工作空间的二维平动并联机构。背景技术二维平动并联机构是少自由度并联机构中的一种,具有结构简单、易于控制、承载能力强、工作空间大、响应速度快、灵活性好等优点,可应用于高空作业平台、搬运机器人、机床等众多领域。现有的二维平动并联机构主要可分为两类:一类是摆臂驱动有平行约束的连杆,这种机构采用平行四边形支链的结构实现动平台的移动,这种机构承载能力小,尤其在垂直于平动方向的刚度不足,一般用于搬运小物体且作业范围有限。专利CN1903521A公开的一种二维平动两自由度平面...
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