技术编号:15463908
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及真空机技术领域,具体为一种具有调节功能的安全性转接机械手。背景技术各种真空机在使用的过程中,需要通过转接机械手将已填充物料的包装袋由给袋机转盘转移至真空机转盘真空腔内,提高装置的自动化程度,然而传统的转接机械手机构较为固定,在物体进行转接时内部的摆动幅度固定,当需要对摆动幅度进行变更时,无法完成,此外转接机械手的夹袋机械手在对物体进行抓取的过程,有时会由于抓取不稳,或者包装袋破损而导致内部的物料掉落,缺乏防护措施。为此,需要设计一个新的方案给予改进。发明内容本发明的目的在于提供一种具有...
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