技术编号:15465096
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能驾驶领域,尤其涉及一种拥堵路况驾驶辅助系统及方法。背景技术智能驾驶是通过人工智能辅助或代替人进行汽车驾驶行为,能够弥补人类驾驶员存在的缺陷,得到了广泛关注。国际以及国内的各大汽车企业陆续开发并推出主动安全功能,特别是近期中国各大主机厂发力于将具备自动驾驶L2(SAE分级)拥堵路况驾驶辅助功能的车辆投向于市场。该功能在车速低于60Km/h时不仅能够依靠前方毫米波雷达探测车辆跟随行驶,以及前视摄像头对车道线探测实现车道保持辅助,并且还能进行无车道线的跟随前车或者车流的横向控制。拥堵路况...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。