技术编号：15465176
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种气动肌肉驱动力臂可变的双足跳跃机器人，由左腿、右腿、躯干、肌肉系统和弹簧系统组成。通过气动肌肉和弹性弹簧等协调运动，能够很好的实现垂直跳跃、倾斜跳跃运动。具有结构简单紧凑、重量轻、结构几何相似性、运动仿生性和柔顺性等特点，能有效提高双足机器人适应非结构化环境的机动性。背景技术随着机器人技术和仿生技术的发展，机器人向着更具仿生性和柔顺性的方向发展，同时也由最开始的步行运行向着跳跃运动发展。仿生跳跃机器人，目前采用的驱动方式，大多采用电机、液压驱动，这些驱动方式，导致机器人的重量较重，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。