技术编号：15466460
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及AGV技术领域，具体而言，涉及一种基于避障传感器的叉车货物存取方法及装置。背景技术近年来，随着智能工厂和无人仓库的兴起以及传统制造业的转型升级，基于激光自主导航的激光叉车作为一种重要的AGV设备已经在众多的自动化生产线中得到广泛应用。在实际应用中，激光叉车将物料从A点运送到B点时，物料一般存放在栈板、滚筒线或货架上，高度固定且可通过人工提前测量的。但对于物料高度不同，且栈板物料连续堆放的情景，激光叉车自主叉取货物时，需要提供一个栈板层数识别方法。但目前在AGV领域，对于栈板层数的自动识...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。