技术编号:15471118
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人控制技术领域,特别地涉及一种执行机构的操控平台。背景技术显微外科手术是医生在显微镜下完成的手术。由于该类手术的对象大都是微小的神经和血管,因此该类手术操作需要高的操作精度和动作稳定性,而且手术工作时间很长,会使医生感觉非常疲惫,可能会出现医生手的颤动、疲劳、肌肉神经的反馈,导致动作的不准确,加大了患者的痛苦,降低了手术的成功率。在这种情况下,外科手术机器人应运而生,其在手术中可提供可视化导引或监视服务功能,辅助医生高质量地完成手术操作的机器人集成系统。它提高了手术的质量,并能...
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