技术编号:15477713
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及连接机构领域,具体而言,涉及柔性自调位机构及机械手。背景技术机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。能够在高强度的工作下,持续工作,满足日益提高的生产加工节奏。在许多自动化生产线上,经常会用机械手放置或抓取工件,有些工件的放置或抓取对机械手的位置重复精度要求很高,相差要在0.01mm以下,而目前绝大部分的四轴机械手位置精度都在0.02~0.1mm...
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