技术编号:15478945
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及智能搬运系统技术领域,尤其是一种AGV地标传感系统。背景技术自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)系统,是指由多个装备有电磁或光学等自动导引装置的小车组成的自动导引运输系统,AGV小车能够沿设定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能,可以较好地解决现有依靠人工或固定运输设备来进行物料搬运的高成本低效率的问题。但是,现有的AGV地标传感系统中的运输车在沿着设定轨道路线移动的过程中,无法对行进路线上的障碍进行识别,意外的碰撞容易导致货物破损...
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