技术编号：15480838
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种多运动模式的四足机器人。背景技术在机器人领域，大家主要关注点越来越多的放在步行机器人上，步行机器人的设计是为了解决复杂环境下的适应性和执行多任务。但是步行机器人设计越来越复杂，由于控制手段和控制器的影响，使机器人对于环境的适应性反而降低了，致使有些简单机械结构且有较强适应性的机器人反而不受到过多的关注。就目前的腿式机器人情况来看，短时间内做出适应性较强的腿式机器人是不现实的，因此，为了解决环境适应问题，设计了一款多运动模式的四足机器人。发明内容本实用新型的目...
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