技术编号：15482346
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及仓储货物拣选技术领域，具体而言，涉及一种机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统。背景技术多数大型电商仓储库房采用多层仓储模式，每层的货架沿巷道两侧布局，巷道长达近百米，宽约3米，货架为桁架式结构，其相邻两根立柱之间具有一定的距离。其中，货架内两根立柱之间通常可放置两个托盘，托盘的宽度通常为1米，深度通常为1.2米，托盘上密集堆放着货物。因此，为了能够拣选托盘远端的货物，机械手的臂展至少需要设计为2.7米。如此会导致机械手臂展过长、结构过大、运行不稳定。另外，目前大型电商仓储货物的...
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