一种用于树障清理空中机器人的折叠关节的制作方法技术资料下载

技术编号:15484438

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本发明涉及一种用于树障清理空中机器人的折叠关节,属于输电线路树 障清理装置技术领域。背景技术树障是输电线路通道存在的一种安全隐患,表现为通道内树木的不断增 生逐渐威胁到输电线路的运行安全。为此,各级电力部门每年都要投入大量 的人力、物力与财力对辖区内的通道树障进行清理整治。目前的树障清理主 要依赖于人工清理,存在着效率不高,安全风险大的不足,因此亟需一种电 力线路通道树障自动清理空中机器人。用于树障清理的空中机器人,其携带作业刀具的作业臂一般较长,需要 设计一种兼顾伸展与收纳两种状态且具有锁定能...
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