技术编号：15487169
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及谐波减速器技术领域，具体为一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器。背景技术谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器，但谐波减速器在实际使用的过程中仍存在以下弊端：1.现有的谐波减速器，输入轴和输出轴往往单独设置连接，达不到一体化设计，其结构相对不稳；2.且输入轴和输出轴相互连接时，彼此之间容易产生磨损，使用寿命短，增加了使用成本。发明内容本发明的目的在于提...
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