技术编号：1548825
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种能上下楼梯的上下楼梯清洁设备。 背景技术打扫环境是一件不可不做但是又耗费时间及精力的事项，幸而归功于电机机械发展快速，市面上已出现利用人工智能技术可自行清洁地面的清洁设备，以帮助节省时间、精力。但是市面上出现的各种清洁设备仅限于在单一平面来回行进，遇到障碍物(例如桌脚、 花瓶等)则从旁回避，待单一平面清洁完毕即停止运转。若将清洁平面延伸至楼梯间，由于阶梯之间的高低落差太大，现有的清洁设备无法自动向上或是向下跨越阶梯而前进，反而会有在行进时期倾...
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