技术编号：15491600
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人控制领域，具体涉及仿人足球机器人的运动规划。背景技术机器人足球比赛的研究重点是机器人的机器视觉，全局定位和导航，多机器人协作，双足步态和稳定性研究以及行为和策略等等，在机器人足球比赛中所有参赛队伍采用标准机器人参赛，国际和国内比赛中采用的技术挑战赛，包括自由项目、传球、避障射门等项目，比赛时操作员根据主裁判的决定通过无线网络向机器人发出对应的指令，使机器人进行状态切换，完成相应的比赛。开展机器人足球世界杯结合当前流行的体育运动来推动机器人技术、人工智能和相关技术的共同发展，如果能...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。