技术编号:15491602
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及可见光通信及无人驾驶的技术领域,具体涉及一种基于可见光通信和ROS的自动驾驶方法及其驾驶系统。背景技术近年来,被誉为“绿色照明”的半导体器件LED迅速发展,相比于传统的白炽灯灯照明光源,LED具有低能耗、寿命长、绿色环保等特点。同时,LED还具有调制性能好、响应灵敏度高、无电磁干扰等优势,可将信号以人眼无法识别的高频进行传输,且LED发出的光频段不需要许可授权,可以实现低成本高宽带且传输速率高的无线通讯,因而催生了一门能够实现照明与通信一体化的技术——可见光通信技术。ROS是一个强大而...
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