技术编号：15494204
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉领域的三维重建方法，具体涉及一种高效利用内存的高精度三维重建方法与系统及设备。背景技术对小型物体或者大型场景的高精度三维扫描是机器人及增强现实应用的关键环节。近些年伴随着例如Microsoft Kinect的深度传感器及CPU、GPU等处理设备的发展，三维扫描技术取得了长足的进步。学者们提出了许多能够在线处理的三维重建方法。其中，KinectFusion是一个以深度图作为输入，能够实时生成高精度稠密三维模型的有代表性的方法。这种方法将深度图融合进一个体数据中，这种体数据融合的...
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