地面标志提取的方法、模型训练的方法、设备及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:15494614

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本申请涉及计算机技术领域,具体涉及一种地面标志提取的方法、模型训练的方法、设备及计算机可读存储介质。背景技术高精度地图是自动驾驶的核心内容,它为自动驾驶提供丰富准确的道路信息。地面标志是高精度地图的核心要素,地面标志包括箭头、文字和图形等,地面标志可辅助汽车进行精准定位,进而帮助汽车做出合适的规划和决策。目前,高精度地图中的地面标志提取主要依赖人工编辑,具体地就是在高精度地图的编辑工具中,通过人工查看点云数据或者点云灰度图数据,找出含有地面标志的地段,然后手工绘制每个地面标志的矩形包围框,并编辑...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

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