技术编号：15501128
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种机械手托取机构，具体说是一种低温环境使用的机械手托取机构。背景技术现有的机械手可代替人在有害环境下从事繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化。机械手有抓取和托取等多种形式，在超市、仓储、冷库环境下使用的机械手通常为托取机构，传统的托取机构采用液压和气压作为动力、采用皮带轮或单齿轮齿条作为动力传递装置。在低温环境下如冷库中，液压系统中流体的低温收缩、流体黏度变大会导致机构压力不稳定。另外，由于不同材料的热膨胀系数不同，低温条件下，气缸（液压缸）密封部位各部件之间...
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