技术编号:15502502
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及红外传感应用技术,特别是涉及多红外传感器三维坐标姿态获取技术。背景技术从国内外研究现状来看,焊接机器人技术研究主要集中在焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、焊接机器人系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术、TCP自动校零技术与特种机器人焊接技术九个方面,现有的焊接加工机器人存在一定的弊端,可以说是瓶颈阶段,红外三维测量的开拓必定能给智能焊接行业带来了巨大的冲击,可以节省大量的劳动力与增加机械加工的安全指数,而视觉自动焊接机器人就是突破...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。