技术编号：15504345
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种下肢外骨骼机器人，尤其涉及一种可穿戴体重支撑型步行辅助装置。背景技术可穿戴下肢助力机器人是一种可以辅助人完成行走、坐立、下蹲起立等多种运动的人机一体化装置，通常可以通过使用手杖、拐杖、助力器等手动器械来实现。但是这些手动器械的使用都要依赖手臂的力量。然而手臂的力量过小，减重助力的效果不明显，也很容易使手臂疲劳。另外，使用这些手动器械时，手臂因被占用而不能做其它工作，也会带来生活上的诸多不便。对于重症骨关节炎患者往往选择乘坐轮椅外出。然而使用轮椅难以通过有台阶或不平整的路况，并且坐轮...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。