技术编号:15506229
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及打磨抛光设备领域,特别是涉及一种砂纸更换检测系统。背景技术随着自动化程度的提高,经常会使用打磨机器人对各类工件或者钢板进行打磨,使用打磨机器人进行打磨的过程中,设在打磨机器人的打磨工具上的砂纸会损耗,需要更换。目前出现了可以进行更换砂纸操作的砂纸更换设备,这类型的设备通常包括取砂纸机构和供砂纸机构;其中,取砂纸机构包括夹爪,通过夹爪取下打磨机器人的打磨工具上的废砂纸。供砂纸机构包括用于摆放新砂纸的砂纸摆放平台;一部分设备的砂纸摆放平台是固定的,随着打磨机器人不断取走砂纸,堆叠在摆放...
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