技术编号:15507885
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及汽车跟驰技术,尤指一种新型车辆跟驰系统和方法。背景技术目前,基于高精度地图和基于多传感器融合的控制方案是主流的两种无人驾驶技术方案。然而,这两种方案都需要花费大量的资金,使得单车成本很高,因此这样的系统只能在实验室中进行研究使用。另外,目前的汽车跟驰技术主要是自动适应巡航(ACC),即利用车辆传感器感知到的数据,如与前车的距离,来调整本车的驾驶策略,如速度等。这种基于传感器的跟驰技术会存在一定缺点,首先是该技术只能保证纵向上的跟驰,并且存在延时性,其次是传感器的价格成本较高。发明...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。